Jedno vreme Branislav Petronijević radio je kao profesor Beogradskog Univerziteta na odseku za filozofiju. Tokom Prvog svetskog rata vreme je provodio u Londonu i Parizu. Od 1920. godine bio je član Srpske Kraljevske Akademije.

Branislav Petronijević bio je u potpunosti posvećen nauci čitavog svog života. Objavio je ukupno 53 originalna načela i otkrića. On sam je smatrao da je najviši nivo, kada je u pitanju nauka, dostigao u matematici.

Objavio je veliki broj tekstova o paleontologiji, biologiji, uporednoj anatomiji, fizici, hemiji, astronomiji i o istoriji pomenutih nauka. Najzapaženije rezultate postigao je proučavajući fosile ptica. Doneo je niz značajnih podataka o poreklu, razvoju, taksonomiji i karakteristikama praptica, a sve to proučavajući detaljno skelet Arheopteriksa.

Zahvaljujući moći njegovih analitičkih misli, njihovoj dubini, zahvaljujući njegovoj kreativnosti, intuiciji, a naročito njegovoj originalnosti koncipiranja, Branislav Petronijević je dostigao vrhunac metafizičke misli. Zbog toga je uživao veliki ugled ne samo u svojoj zemlji, Evropi, već i u čitavom svetu.

Branislav Petronijević umire u Beogradu 4. marta 1954. godine, a proglašen je za najznačajniju ličnost Valjevskog okruka ikada, a njegova bista nalazi se u ubskom parku.