Srednju školu završava u Šapcu, najvećem gradu Mačve, a dalje obrazovanje nastavlja na Akademiji likovnih umetnosti po čijem završetku se seli u Pariz, nezaobilazni grad gotovo svih velikih umetnika. Milić od Mačve svoju prvu samostalnu izložbu otvara u Beogradu 1959. godine, a pet godina kasnije ponoviće uspeh i u Ženevi. Treba napomenuti da je bio i jedan od 13 ponosnih članova umetničke grupe Medijala, osnovane 1953. godine u Beogradu u Domu omladine.

Milić od Mačve opredelio se za nadrealizam sa primesama naive, a naročito je poznat po lebdećim balvanima koji dominiraju njegovim slikama. Međutim, nije bio talentovan samo za slikarstvo, već i za arhitekturu, poeziju i vajarstvo.

Njegov umetnički duh uticao je i na njegovo razlikovanje u odevanju. Naime, bio je prepoznatljiv po svom dugom crnom plaštu u kombinaciji sa crnom beretkom, a u ruci je uvek nosio štap.

Po svojoj smrti sahranjen je u Beogradu u Aleji zaslužnih građana na Novom groblju.